■委办单位：经济部技术处
 

■执行单位：工业技术研究院 机械与系统研究所

■时　　间：99年06月10日 星期四 (09:00?16:10)

■地　　点：新竹县竹东镇中兴路四段195号(工研院中兴院区)

■目　　标：
1.全球运动控制市场规模与现况分析
2. IMP智慧型精密运动控制平台系统的技术发展与应用
3.运动控制轨跡插值规划与运动命令函式库设计技术
4.精密运动控制之伺服系统鑑别与控制器设计技术

■宗　　旨：
　　新兴经济体的蓬勃发展带动著全球运动控制市场连年的持续成长，而精密运动控制技术不仅是各式机械控制器的共通性基础技术，亦是影响各种机械性能与準确性之重要核心，具有跨学门整合知识的特性，应用领域亦十分广泛，无论在学术界、业界及研究单位皆投入相当大的发展人力，其关键技术在於轨跡插值命令、伺服控制迴路与系统硬体平台的结合。对於高速高精度下的运动控制系统而言，為提高机械精确度与降低轨跡误差，智慧化的即时插值命令与高阶伺服迴路的设计显然成為影响运动控制性能的重要因素，本研讨会将针对全球运动控制市场概况、IMP智慧型运动控制平台、精密运动轨跡插值设计与命令函式库，以及影响控制迴路性能的伺服马达系统鑑别相关技术与研究做详细的介绍，提供发展新一代精密运动控制系统平台之参考。

■邀请对象：

1. 对精密运动控制系统及其硬体平台有兴趣之人士。
2. 对伺服马达控制有兴趣之人士。
3. 机械控制器(CNC工具机、射出机、半导体设备、机械手臂、其它產业机械等)设计与製造业者。
4. 自动化控制系统与设备之规划、开发与製造业者。

■讲师简介：

汪曙峰 计画主持人 智慧机械技术组／运动控制市场分析、运动控制硬体开发设计
杨宜学 研究员 机电控制整合部／嵌入式系统、运动控制平台系统设计
杨静宜 计画主持人 机电控制整合部／运动控制软体开发设计、网路远端监控技术
陈金圣 教授 　 台北科技大学自动化所／运动控制、马达伺服控制器设计

■报名手续：请会前报名

1. 课程费用：免费。
2. 為确保研讨会品质，需统计印发资料份数，请有意参加者儘速报名。
3.填妥报名表:逕寄310新竹县竹东镇中兴路四段195号22馆223室 工研院机械所 刘依寧小姐收。
4. 上网报名或相关讯息请参考：
http://college.itri.org.tw/SeminarView1.aspx?no=53100080&msgno=305908
5. 报名电话：※电话：(03)5915831　※传真：(03)5820002　※E-mail ：liuyining@itri.org.tw